طوّر فريق من مهندسي جامعة هارفارد جهازا روبوتيا ناعما وقابلا للارتداء، يهدف إلى دعم الأشخاص الذين يعانون من ضعف فى الأطراف العلوية، ويجمع بين تقنيات التعلم الآلي ونموذج قائم على الفيزياء، ما يتيح له التكيف مع الحركات الفردية لكل مستخدم، وقد صُمم لمساعدة مرضى السكتة الدماغية والتصلب الجانبي الضموري على أداء أنشطتهم اليومية بسهولة أكبر.

وأوضح فريق جامعة هارفارد، أن الروبوت الجديد يستجيب للحركات الدقيقة، ويوفر مساعدة شخصية تتناسب مع احتياجات كل مستخدم، وجرى تطويره بتعاون بين باحثين وأطباء من كلية الطب بجامعة هارفارد ومستشفى ماساتشوستس العام، بهدف منح المرضى قدرة أفضل على التحكم فى حركة أطرافهم أثناء المهام اليومية مثل تناول الطعام أو رفع الأشياء، وفقا لـinteresting engineering.

وأضاف فريق جامعة هارفارد، أن يعتمد الجهاز على وحدة قياس القصور الذاتي ومستشعرات ضغط، إضافة إلى نموذج فيزيائي للتباطؤ، وهو ما يعزز دقة قراءة النوايا الحركية للمستخدم، ودمج الباحثون هذه التقنيات في وحدة تحكم تعدل مستوى المساعدة تبعا لحالة المستخدم الحركية، وأثبتت التجارب أن هذا الأسلوب يعزز وظيفة الذراع ويحسن القدرة على الحركة بشكل ملحوظ.

دراسة عملية لـ5 أشخاص عانوا من سكتة دماغية وأربعة مصابين بمرض التصلب الجانبي الضموري

وفي دراسة عملية شارك 5 أشخاص عانوا من سكتة دماغية وأربعة مصابين بمرض التصلب الجانبي الضموري، وأظهرت النتائج أن الروبوت استطاع رصد حركات الكتف بدقة وصلت إلى 94.2%، مع تقليل القوة المطلوبة لخفض الذراع بنسبة 31.9% مقارنة بالأنظمة السابقة، كما ساهم في تحسين نطاق الحركة في مفاصل الكتف والكوع والمعصم، وخفض التعويضات الحركية للجذع بنسبة وصلت إلى 25.4%.

وأكد فريق جامعة هارفارد، أن الجهاز عزز كفاءة حركة اليد حتى 53.8%، مما يمنح المستخدمين استقلالية أكبر وجودة حياة أفضل.

وأوضحت الدكتورة سابرينا باجانوني، المتخصصة في مرض التصلب الجانبي الضموري، أن الراحة وسهولة الاستخدام والتخصيص تعد عناصر أساسية لضمان استفادة المرضى من مثل هذه الأجهزة، وأضافت أن التخصيص يفتح المجال أمام تحسين ملموس في وظائف الأطراف العلوية وتعزيز الأنشطة اليومية بشكل فعال.