روبوت “ديجيت” الأمريكي يتجاوز توقعات القوة بـ 29 كيلوجرامًا

تخطى الروبوت البشري “ديجيت” من إنتاج شركة Agility Robotics كافة التوقعات في مجال الذكاء الاصطناعي الجسدي، حيث أثبت قدراته المذهلة في اختبار حديث لقياس قوة التحمل. فقد نجح الروبوت ثنائي الأرجل في رفع وزن يصل إلى 29 كيلوجرامًا بدقة متناهية داخل بيئة معملية خاضعة للرقابة. هذا الإنجاز الجسدي يعكس تقدمًا هائلاً في قدرة الروبوت على تنسيق حركاته بشكل متكامل، حيث تتكاتف الأذرع والأرجل والجذع معًا بشكل ديناميكي للحفاظ على توازنه الثابت أثناء حمل الأوزان الثقيلة.

وكشفت الشركة الأمريكية، التي تتخذ من ولاية أوريغون مقرًا لها، أن مهندسيها رفعوا مستوى التحدي بشكل متعمد. لقد شمل الاختبار قياس قوة المحركات، ومدى متانة المفاصل، وكفاءة أنظمة التحكم في الوقت الفعلي. هذه التطورات الهامة أتاحت لروبوت “ديجيت” تنفيذ مهام الرفع المتكررة ببراعة، دون أي فقدان للاستقرار أو الكفاءة المطلوبة.

تحديثات تقنية لتعزيز الأداء والتكامل

لم تتوقف شركة Agility Robotics عن تطوير روبوت “ديجيت”، بل أجرت عليه سلسلة من التحديثات التقنية الهامة. شملت هذه التحديثات إطالة عمر البطارية، وتعزيز قوة الأطراف، وتحسين مستوى الأمان بشكل ملحوظ لضمان التعاون السلس والآمن مع البشر. الهدف الأساسي من هذه التطويرات هو تحقيق التكامل بين الروبوتات الشبيهة بالبشر والروبوتات المتنقلة ذاتية التشغيل (AMRs).

يهدف هذا الدمج إلى الارتقاء بكفاءة العمليات التشغيلية بشكل كبير، خاصة في قطاعات حيوية مثل الخدمات اللوجستية والتصنيع، وذلك وفقًا لما أورده الموقع العلمي المتخصص “interesting engineering”.

التدريب بالمحاكاة لتحسين الاستجابة الديناميكية

يُعد تدريب روبوت “ديجيت” على تمارين رفع الأثقال بمثابة اختبار دقيق لتقييم قدرات الأجهزة وتقنيات التعلم الآلي. فعملية رفع وزن 29 كيلوجرامًا تتطلب تنسيقًا كاملاً للجسم، وتشكل عبئًا كبيرًا على المحركات والمفاصل.

يعتمد المهندسون في إنجاز هذه المهمة على استخدام بيئات محاكاة متطورة. في هذه البيئات الافتراضية، يتم إدخال نموذج رقمي دقيق للروبوت لتحليل توزيع الأحمال، وقوة الإمساك، وتغير مركز الكتلة. من خلال تكرار التجارب الافتراضية مع تغييرات مختلفة في الوزن والتوازن، يكتسب النظام القدرة على الحفاظ على استقراره قبل تطبيقه في العالم الواقعي، حسب ما ورد في تقرير “Techeblog”.

تم اختيار تمارين الرفعة المميتة خصيصًا لأنها تتطلب تحكمًا متزامنًا وشاملاً للجسم، وتفرض تعديلات مستمرة للحفاظ على توازن الحمل. إن إدماج الأوزان الثقيلة في عملية التدريب يسمح بمحاكاة التغيرات الديناميكية التي لا تستطيع البرمجة الثابتة وحدها معالجتها. وتساهم آلاف التجارب المتكررة في صقل ثبات القبضة ودقة وضعية الجسم.

روبوت صناعي متعدد المهام لمستقبل المستودعات

“ديجيت” هو روبوت بشري متطور، مصمم خصيصًا لأداء المهام الصناعية المتكررة بكفاءة عالية. يتميز بوجود أطراف مفصلية ومحركات قوية قادرة على العمل المستمر دون كلل.

تتيح له أجهزة الاستشعار المدمجة القدرة على اكتشاف الأحمال والتحكم في توازنه في الوقت الفعلي، مما يمكنه من العمل بفعالية داخل البيئات الداخلية والتعامل مع أجسام ذات أشكال غير منتظمة. الإصدار الأحدث يقدم بطارية تدعم التشغيل لمدة تصل إلى 4 ساعات، مع خاصية الشحن الذاتي، مما يفتح آفاقًا واسعة لنشره في المستودعات والمصانع على نطاق أوسع.

تتيح الأطراف المطورة له تنفيذ مهام متنوعة مثل تكديس الصناديق وتحميل العربات. كما تم تعزيز أنظمة السلامة لديه بآليات إيقاف متقدمة وبروتوكولات “FailSafe” عبر EtherCAT، مما يضمن التوافق مع أعلى المعايير الصناعية.

تم تصميم النظام ليكمل دور الروبوتات المتنقلة ذاتية القيادة، مع التركيز بشكل خاص على عمليات المناولة الدقيقة. كما يوفر النظام إمكانية التكامل مع منصة Arc السحابية، مما يسهل مراقبة وإدارة الأنظمة بشكل مركزي.